Organisé les mardi 26 et mercredi 27 novembre 2024 lors du salon-congrès BE 5.0 Industries du Futur, la première édition de l’Upper Rhine Mobile Robotic Challenge a réuni avec succès huit équipes de formations niveau Bachelor et Master de la région : ENSISA, IUT Mulhouse, UHA 4.0, INSA Strasbourg, IUT Haguenau, Telecom-Physique Strasbourg, Hochschule Karlsruhe et Université de Sciences Appliquées de Karlsruhe.
Lancée en septembre, la compétition a offert aux participants deux mois de préparation intense sous la supervision de tuteurs et de l’équipe organisatrice.
L’objectif principal : programmer des robots mobiles pour relever divers défis techniques, tels que le suivi de voie en ligne droite ou en courbe, le stationnement, la conduite en tunnel, ou encore l’évitement d’obstacles à l’aide des capteurs comme le LiDaR et la caméra 2D.
Les robots de type turtlebot3 burger évoluaient en toute autonomie et sécurité sur un plateau central simulant un environnement urbain.
Afin d’optimiser leur préparation, les équipes ont pu s’appuyer sur un jumeau numérique pour effectuer des simulations et valider leurs algorithmes.
Ce concours avait pour ambition de mettre en lumière des formations scientifiques et technologiques dans un environnement professionnel et a été organisé dans le cadre du projet INTERREG RobotHub Academie avec le soutien de l’ENSISA, de l’IUT de Mulhouse et de l’IRIMAS.
Quelques éléments clés :
• 8 équipes
• 6 équipes françaises (3 du Haut-Rhin et 3 du Bas-Rhin), 2 équipes allemandes
• 24 étudiants
• 6 tuteurs (un par établissement)
• Des équipes de formations de niveau Bachelor (Licence) au niveau Master
• 8 établissements : ENSISA, IUT Mulhouse, UHA 4.0, INSA Strasbourg, IUT Haguenau, Telecom-Physique Strasbourg, Hochschule Karlsruhe (Allemagne), Université de Sciences Appliquées de Karlsruhe (Allemagne).
• Une équipe organisatrice composée de 3 membres rattachés à l’ENSISA, l’IRIMAS et l’UHA.
• Une collaboration transfrontalière des partenaires RobotHub (France, Allemagne, Suisse)
Pour cette première édition 3 prix ont été décernés :
• Le Robot d’or a été remporté par l’équipe allemande d’Hochschule Karlsruhe
• Le Grand Prix a été remporté par l’équipe allemande de l’Université de Sciences Appliquées de Karlsruhe
• Le Prix du jury a été remporté par l’équipe Télécom Physique Strasbourg
